開発のスピードを落とさず、品質向上の仕組みづくりを。

〜人の体に着ける製品だからこそ、品質を大事にしたい。フィジカルAIスタートアップのFMEAへの取り組み〜

Human Physical Intelligence株式会社 様

導入サマリー

課題
・量産を見据え、どこでどんな不具合が起こりうるのか、その対策を体系的に整理したい
・少人数で開発を進めるなかで、品質の検討がどうしても後回しになりやすい
・何に気をつけるべきかという知見が、メンバーの経験の中にしか残らない

解決策
「タグっと」のFMEA生成機能を導入しました。製品の構成情報をもとに、AIが故障モードや故障要因を洗い出し、FMEAシートを自動生成します。生成したFMEAはExcel形式で出力でき、社内の経験者がその内容を確認し、自社製品に合わせてレビュー・修正して仕上げます。作成はAIが担い、判断は人が専門知識を活かして行う。この役割分担で、品質の検討を開発の流れに組み込みます。

期待する効果
・FMEAをゼロから書き起こす負担を減らし、開発と品質の検討を両立する
・量産前の段階から故障モードを洗い出し、不具合の未然防止に取り組む
・品質に関する知見を個人の経験に頼らず、組織の資産として蓄積していく

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Human Physical Intelligence株式会社（以下、HPI）は、2026年5月に設立された北九州市発のスタートアップです。人間工学とAIを掛け合わせ、介護従事者の腰の負担を軽減するアシストスーツなどを開発しています。現在は「1kg未満・世界最軽量」を開発目標に掲げ、アクティブ式パワーアシストスーツの開発に取り組んでいます。

本記事では、量産を前にタグっとのFMEA生成機能を導入し、品質の仕組みづくりに取り組むと決めた理由について、代表取締役CEOの樋口様、CTOの山﨑様、技術アドバイザーの南雲様にお話を伺いました。

御社の事業について教えてください。

樋口様：
人間工学とAIを掛け合わせて、介護の現場などで体の負担を減らすアシストスーツを開発しています。今力を入れているのは、1kg未満・世界最軽量を目標にしたアクティブ式パワーアシストスーツの開発です。

山﨑様：
アシストスーツには、大きく分けてパッシブ型とアクティブ型があり、当社では両方を開発しています。パッシブ型はモーターなどの動力を持たず、バネなどの力で体を支えますが、動きに合わせて力を変えることはできません。アクティブ型はモーターなどの動力を持ち、センサーで動きを捉えながら、アシストの力をリアルタイムに変えられます。

荷物を持ち上げて運ぶ動作を繰り返すような場面では、アクティブ型のほうが使いやすいです。理想は、背骨が曲がっているときはちょっとした力で支えて、体が上がるタイミングでぐっと引き上げてあげることです。

タグっと導入前は、どのような課題を感じていましたか？

樋口様：
一番の課題は、品質の大切さは分かっていても、目の前の開発に集中するほど、品質の検討がどうしても後回しになりやすいことでした。少人数のスタートアップでは、時間をかけて取り組むのは簡単ではありません。

ただ、自分たちだけでやろうとすれば、やり方が分からなかったり、ほかの仕事に追われたりして、後回しになってしまう。そういう未来が見えていたので、今のうちに手を打っておきたいと考えたんです。

人の体に着ける製品なので、品質の面は特に大事にしたいと思っています。どこでどんな不具合が起こりうるのか、それをどう防ぐのかをしっかりとした体系として整理し、不具合につながりそうなところを事前に一個一個潰していきたい。

FMEAに取り組むうえで、どのようなことが重要だとお考えですか？

樋口様：
企業によっては、FMEAを作ること自体が目的になり、形骸化してしまうケースもあると思います。ただ、どこでどんな故障が起こりうるのかを先に洗い出して手を打つという考え方そのものは、非常に大事です。小さな会社こそ、取り組むべきことだと考えています。

南雲様：
FMEAは、担当者が一人でまとめざるを得ないことが多く、作った本人にしか分からない資料になりがちです。大事なのは、別の人が見ても分かる形で残しておくこと。そうしておけば、その内容を製品の仕様に反映して次の開発に生かせますし、担当者が替わっても同じように進められます。

タグっとの導入にあたり、ミラリンクを選ばれた理由を教えてください。

樋口様：
自分たちに欠けているところを、ミラリンクさんが持っていたことです。私たちは、研究や評価、試作品をつくるところまでは得意です。一方で人手が足りず、製品を世の中に広げていくために必要な品質の検討は手薄になっていました。そこにちょうどはまるピースが、ミラリンクさんだったんです。

品質の仕組みづくりが必要なことは分かっていても、私たちにはそのノウハウがありませんでした。一緒に支えてもらえることに感謝しています。同じ北九州にあって、直接顔を合わせて相談できる距離にあることも心強いですね。

今後、どのような品質管理の体制をつくっていきたいですか？

樋口様：
半年から1年後には、最初の製品を上市できる見込みです。その後も、製品を順に市場に出していく予定です。ものを世の中に出していく流れを会社の中でつくり、それを再現可能な形にする。それが一番実現したいことです。

南雲様：
品質と信頼性に対する基本的なスタンスは、会社の根幹として共有していく。それが私たちのポリシーです。1円でもお金をいただいて物を売ったら、そこからは品質と信頼性に責任を持たないといけませんから。

同じ課題を持つ製造業の企業へ、メッセージをお願いします。

樋口様：
ものを作ることには責任が伴います。ただ、その責任を果たすための品質向上などの体制を作ったことがある人は少ないと思うんです。ハードウェアを仕事にしていく上で、絶対にやらなければいけないのに、やり方が分からない。私たちもそうでした。

だからこそ、品質の仕組みは早いうちから整えておくことが大切だと思います。